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Cependant, malgré ses grands succès d'audience, France 2 ne félicite pas la comédienne, alors que TF1 lui fait envoyer des fleurs7. Le service public perd alors une locomotive à audience, au profit de la Une. Forte de ces succès, Mimie Mathy commence à jouer pour TF1 dans la série Joséphine, ange gardien dans laquelle elle incarne Joséphine Delamarre. L'un de ses créateurs est Laurent Chouchan, scénariste d' Une nounou pas comme les autres. Le 15 décembre 1997, TF1 diffuse le premier épisode de Joséphine, ange gardien (nommée alors Joséphine, profession ange gardien) intitulé Le Miroir aux enfants et réalisé par Dominique Baron. Il réunit 6,9 millions de téléspectateurs soit 28,4 % de parts de marché. Programme à grande audience, la série est toujours en production plus de 20 ans après sa création et se compose de 101 épisodes. Elle assure à Mimie Mathy une certaine renommée, faisant d'elle l'une des personnalités les plus aimées par les Français. Elle a été récompensée de trois 7 d'or en tant que meilleure comédienne de fiction et le Musée Grévin a créé une statue à son effigie.
